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喷涂机器人的组成及应用

2021-12-17(620)次浏览

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。松乐智能这里分享一下喷涂机器人的组成及应用。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。松乐智能这里分享一下喷涂机器人的组成及应用。

喷涂机器人



一、喷涂机器人组成


喷涂机器人一般由8大部分组成,主体、控制器、系统操作控制台、工艺控制柜、车型检测系统、隔离的生产区、车身直线跟踪系统、电源分配柜.


1、机器人控制器:按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台自动喷涂机器人设备运动轨迹的装置。


2、机器人主体:即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,使用轮系和RV型减速器。


3、工艺控制柜:在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口,将电信号转换为气动信号。


4、系统操作控制台:主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。


5、车型检测系统:根据不同的生产现场及所生产的车型间的差异程度,通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置,并调整好光电开关的安装位置。


6、车身直线跟踪系统:运用于整车自动喷涂线的自动喷涂机器人,为了提高生产节拍,在喷涂作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进,而不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂作业。


7、电源分配柜:分电配源。


8、设置一个安全的、隔离的生产区域:通常可分别在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅,防止发生人身伤亡及损坏设备的事故。


喷涂机器人工作视频


二、喷涂机器人应用优势与要求


喷涂机器人在技术方面主要有以下几个优势。首先,漆膜性能好,通过涂料流量、雾化空气压力、扇形空气压力、机器人行走速度的协同控制,保证了漆膜的性能及均匀一致性;其次,涂料利用率高,机器人行走轨迹精度高、速度均匀,扇形叠加量一致,有效避免了过喷、漏喷及无效喷涂现象,提高了涂料利用率;最后,喷涂效率高,可24小时无间断工作,大大提高了生产效率。


1、喷涂机器人要满足防爆要求


a、由于喷漆机器人的作业环境漆雾含量较高,而油漆属于易燃、易爆化学品,所以所有暴露在外边的电器元件、电缆均需要满足防爆要求。有两种方式可以实现此目的,一是所有电器部件和电缆连接接头均采用防爆等级产品,此种方式易导致机器人负载较大,结构庞大;二是采用创造隔离危险空气的腔体,以放置所有电器部件和电缆接头。目前多采用第二种方式。

b、喷漆机器人需要有良好的接地装置,以导出机器人表面聚集的静电。

c、机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加直流500V电压时,测得的绝缘电阻应不小于1MΩ;与保护接地电路之间应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者,持续1s的耐压试验,无闪络、击穿及飞弧现象。


2、喷涂机器人要满足耐腐蚀要求


由于油漆及其溶剂具有腐蚀性,所以喷漆机器人暴露在漆雾中或与油漆接触的所有部件均需要采用耐腐蚀材料。腐蚀源主要来自于两方面:一是喷漆机器人喷出、输送的油漆或溶剂均具有腐蚀性;二是喷漆机器人必须可以承受每天由于过喷而产生的油漆堆积物和溶剂擦拭。为减轻受漆雾污染的程度,一般喷漆机器人外表面均穿戴一层耐腐蚀外衣,以降低溶剂擦拭机器人的频次。


3、喷涂机器人要满足无硅脂要求


必须保证喷漆机器人所有的部件材料、包装材料和润滑材料都是绝对不含硅树脂的。即使是极少含量的硅树脂的存在都会导致漆膜出现鱼眼(也称为弹坑、缩膜、珠孔或缩孔)缺陷,影响汽车油漆涂层的质量和外观。

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